წყაროებში პირველად მოხსენიებულია XVII საუკუნეში, არქანჯელო ლამბერტისა და ე.წ. ლათინურენოვან „სამეგრელოს რუკაზე“ Sciascialeti-ის ფორმით. 1886 წელს შეშელეთი შედიოდა გუდავის თემში როგორც ერთი სოფელი, ხოლო 1930 წელს - ახალშექმნილ რეფი-შეშელეთის სასოფლო საბჭოში. შემდეგ მოხდა სოფლის დაყოფა პირველ და მეორე შეშელეთად. შეშელეთში დაიბადა მათემატიკოსი ილია ვეკუა (1907).